Alpini: 110 passi/minuto (5.3 km/h)
Fanteria: 130 passi/minuto (6.2 km/h)
Bersaglieri: 140 passi/minuto (6.7 km/h)
Bersaglieri, passo di corsa: 180 passi/minuto (8.6 km/h)
Le velocità sono calcolate per un passo di 80 cm. In realtà la lunghezza media di un passo può essere calcolata con la formula
Lunghezza del passo = (Altezza / 4) + 0,37
Pertanto, per una persona alta 170 cm si ha un valore di 79.5 cm
Per il passo di corsa, a ritmo medio, si ha
Lunghezza della falcata = altezza x 0,65.
Il ritmo normale della camminata, che raramente sembra accelerato a qualcuno, è di circa 70-90 passi al minuto (35-45 per piede). Per tale andatura, la lunghezza media del passo può variare da 65 a 85 cm. La corrispondente velocità varia da 2.7 a 4.6 km/h